Nội soi tiêu hóa: Bao gồm nội soi dạ dày và nội soi đại tràng, những thiết bị này sử dụng cấu trúc ống-dài, linh hoạt với đường kính 8-12 mm. Ống nội soi dạ dày dài khoảng 100-140cm và ống soi đại tràng dài khoảng 160-180cm. Đầu được trang bị khả năng uốn cong có thể điều chỉnh 360 độ để thích ứng với đường cong của đường tiêu hóa và tích hợp kênh sinh thiết (đường kính 2-3mm) và kênh xả/cung cấp không khí.
Máy nội soi hơi thở: Chẳng hạn như máy nội soi phế quản, chúng sử dụng cấu trúc mỏng, linh hoạt với đường kính 4-6mm và chiều dài khoảng 60-70cm. Việc uốn cong linh hoạt hơn, cho phép tiếp cận phế quản cấp ba và thấu kính có đặc tính chống mờ được tăng cường.
Nội soi tiết niệu: Chẳng hạn như nội soi bàng quang và nội soi niệu quản, chúng có loại cứng và mềm. Máy soi bàng quang cứng có cấu trúc hình ống kim loại (đường kính 10-12mm), trong khi máy soi niệu quản mềm có ống mỏng, linh hoạt (đường kính 2-3mm) và được trang bị kênh laser để tán sỏi.
Nội soi khớp: Chẳng hạn như nội soi khớp gối, nó là một cấu trúc ống ngắn, cứng, đường kính 4-5mm và dài khoảng 30-40cm. Thấu kính có thiết kế góc rộng và cần có kênh tưới để bơm dung dịch muối làm giãn khoang khớp.
Nội soi ổ bụng: Là một cấu trúc ống dài, cứng, đường kính 5-10mm và dài 30-40cm. Thấu kính có trường nhìn 0/30/45 độ và cần được đưa vào qua một vết mổ nhỏ ở bụng. Nó được sử dụng kết hợp với các kênh dụng cụ phẫu thuật khác.
